El Atlas manuscrito, custodiado en el Museo Galileo de Florencia, fue realizado en 1687 por el italiano Lorenzo Possi para regalar al príncipe toscano Ferdinando de Medici. Para su realización se sirvió de los materiales que había ido acumulando durante los 20 años que sirvió a la Monarquía Hispánica como ingeniero militar. Se incluyen planos y vistas de Extremadura, Portugal, Cataluña, Cartagena, Orán y Melilla. Entre los núcleos de la Raya se incluyen Alcántara, Valencia de Alcántara, Alburquerque, Badajoz, Jerez de los Caballeros, Moraleja, Olivenza, Juromenha, Évora, Portalegre, Campo Maior, Arronches, Mourão, Moura, Vila Viçosa o Estremoz.